描述：
本設備是根據客戶要求而定制的一款數控車床自動上下料機器人。應客戶需求設備配置了為客戶產品定制的產品儲藏夾具。機械臂具有靈活性高，柔性大等優點。用它來實現工件的自動上下料可以實現更高的精度，同時也可以在更節省空間的情況下實現數個工位的連續加工。一臺機械臂在節拍調整合適的情況下，可以用作4~5個工位的連續自動上下料。


工作流程：
1.操作員預先將數控加工設備的程序設置并調試好。
2.按下設備開關，機械臂開始自我測試設備狀態。
3.準備完畢后，機械臂開始從料盤中夾取工件A并放置到數控車床中，開始加工。
4.在工件A被加工的同時，機械臂開始從料盤中夾取工件B，準備替換數控車床中的工件A。
5.工件加工完畢后，機械臂取下工件A并立即換上工件B。
6.工件A被放置到傳輸帶上流走，等待下一個工藝。
7.以上步驟不斷重復。

重要參數：
1. 設備占據空間全憑客戶需求而定。
2. 直接減少1個工人的人力成本。
3. 正負0.1mm以內的上下料精度可以使產品的精度增加。
4. 零件更換時間少于3秒。
5. 可以與工件的前一個和后一個工位的自動化生產進行無縫銜接。
6. 設備柔性大，容易調整機械臂程序。
7. 可以根據客戶需求做成4~5臺數控加工設備的上下料設備。


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