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      工業機器人編程入門(1)

      作者:李鉑嘉 來源:中山市愷特自動化科技有限公司 時間:2018-10-12 分類:技術支持

      本文章為中山市愷特自動化科技有限公司所有。未經同意不得轉載,抄襲。侵權必究。
      本文章引用了川崎重工業株式會社的工業機器人編程資料。引用內容僅作學術交流所用。

      工業機器人的種類很多,每個都有自己獨立的編程軟件。為了凸顯自己公司的特點,每個工業機器人的編程軟件都會有大大少少的差異。目的是讓工程們對他們公司機器人的編程形成依賴,從而再也不愿意使用其他公司的機器人。其實,各大家族的機器人的程序都是基于C語言而做出來的,只要學過C語言或相近體系的語言(如Matlab等)都會對機器人編程很容易上手。

      要是從零開始學習工業機器人編程,也不是一件很難的事情。編程看起來復雜,其實只要在寫程序之前做好規劃,寫好剛要,理清楚邏輯和先后順序,要完成程序也是一件很簡單的事。

       


      當然,工業機器人的編程也不是說隨便一個人學了幾天就能完成結業的。要學習工業機器人編程,必須對以下知識有一定的了解:
      1.      空間幾何學
      2.      簡單的數學邏輯關系,例如:“if,or,and,nor等”
      3.      線性代數
      4.      數學,物理學常用英語單詞
      5.      電氣原理

      要想成為一位出色的工業機器人編程員,除了需要精通以上各項知識點和進行過大量的編程實操,甚至還需要對以下的知識點有一定深度的了解:
      1.      空間矩陣的運算
      2.      Jacobi矩陣的計算與運用
      3.      C語言
      4.      各種不同工藝的技術特點
      5.      等等


      本文主要針對對川崎工業機器人的編程感興趣且對C語言有一定了解的工程師。至于對編程毫無經驗的工程師,為了日后的長遠發展,我推薦大家先通過《21天學通C語言》這本書學習C語言再進入機器人編程領域。這樣系統地學習機械人編程可以減少工程師在學習過程中遇到的問題,甚至在學習速度和進步速度都會有大大的提升。(猶如先學好了上乘內功,再學各項武藝就很容易了。最明顯的例子是張無忌秒學太極拳和龍爪功。此處不深入討論)

      要學習川崎工業機器人的編程,首先要對各個名稱,運算符,指令有一定的了解。以下附上《川崎機器人AS語言講義》的部分資料提供大家學習交流。



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